CUnetは、株式会社ステップテクニカにより開発された、マルチマスタ型リモートI/O制御ネットワークです。CUnetを構築するためには、専用ICを使用します。1つのネットワーク上には最大64個のCUnet専用ICを接続でき、かつ最大512バイトのデータを共有しながら、I/O制御が可能です（図1）。

CUnet専用ICは、CUnetプロトコルと、ネットワーク内の各ノードが相互に情報共有するためのメモリを搭載しており、必要なデータを、必要なときに、書くだけ／読むだけのシンプルな操作を行うだけなので、ユーザ側での特別なプロトコル処理は必要ありません。このような特徴から、CUnetは、複数の装置あるいは、制御モジュールによって構成されるようなCPUを多数使用する高機能なシステムでも、シンプルに構築することが可能です。

さらに、データ共有の実行速度も極めて高速であるため、「リアルタイム分散制御」も実現可能です。

CUnetの概要

CUnetは、「マルチマスタ：マルチスレーブ」のリモートI/O制御ネットワークで、マスタとスレーブとの間は常に自動で通信しています。

CUnet ICは、マスタICとスレーブICが共に64ブロック（1ブロック：8バイト なおブロック数は自由に設定可）から構成される512バイトのメモリを搭載しており、このメモリは、自己のみがライト可能な「自己占有エリア」と、他のCUnet ICのデータがコピーされるエリアから構成されています。

「自己占有エリア」へライトされたデータは、ブロードキャストにて全端末のメモリにて即時コピーされます。これによって、マスタへ接続されているCPUは、マスタICのメモリをリード/ライトするだけで、各スレーブのI/Oを制御したり、他のCUnet ICの状態を把握したりすることができます（図1）。

マスタICで使用するブロック数は、自由に設定できます。

一方、スレーブICは入力時のみ自己占有エリアを使用しますが、この自己占有エリアは1ブロック（8バイト）に固定されています。

デジタルI/O、アナログI/O、位置決め制御時のスレーブの入力データは、「自己占有エリア」へ自動的にライトされ、全端末へそのデータが共有（コピー）されます。スレーブICの中には、入力データのフィルタリングや平均化機能を搭載したものもあり、CPU処理の負担を軽減することができます。

スレーブから出力する場合は、マスタを選択し、選択されたマスタの「自己占有エリア」のデータを出力します。

ネットワーク接続にはRS-485を用いたマルチドロップ配線を利用しますが、HUB-IC（MKY02）を使用することにより、T分岐や配線延長も可能です。

表1 CUnetの通信仕様

・上記の通信距離については目安であり、使用環境により異なります。

• CUnetの詳細については下記ホームページをご参照ください。
  参考ホームページ：
  https://www.steptechnica.com/jp/cunet/index.html