PLCでアクチュエータをダイレクトに制御できます。 高価なコントローラなどは不要です。

		制御情報 設定情報 RAS情報 開度指令値 開度フィードバック値 運転イネーブル 強制開指令 、強制閉指令 全開信号、全閉信号 （各種警報など）、他 不感帯幅設定値 再起動タイマ設定値 スプリットレンジ設定値 他 モータロック回数 積算運転距離（％） （または角度） モータ起動回数 モータ反転回数 他

DeviceNet対応 ミニトップの主な仕様

形式をクリックするとPDFフォーマットの仕様書を見ることができます。

	リニアモーションタイプ			ロータリモーションタイプ
形式	MSP4D	MSP5D	MSP6D	MRP4D	MRP5D	MRP6D
基本価格	170,000円	178,000円	210,000円	148,000円	178,000円	210,000円
開度検出	ポテンショメータ
最大ストローク または最大回転角度	15mm	20mm	40mm	180°	90°	180°
最大推力またはトルクおよび最大速度	700N 24sec./10mm	700N 12sec./10mm	2500N 9sec./10mm	5 N・m 12sec./90°	10 N・m 22sec./90°	33 N・m 7sec./90°
駆動用モータ	ステッピングモータ
通信ケーブル接続方法	5芯マイクロコネクタ（DeviceNet規格、IP67）
電源ケーブル接続方法	4芯マイクロコネクタ（IP67）
CEマーキング適合品	＋10,000円（オプション）

リニアモーションタイプは出力軸形状（M6〜M10、ステムボタン）により加算価格が異なります。詳細は仕様書でお確かめください。 最大推力またはトルクおよび最大速度の関係は、必ず仕様書で お確かめください。

CC-Link対応 ミニトップの主な仕様

形式をクリックするとPDFフォーマットの仕様書を見ることができます。

	リニアモーションタイプ			ロータリモーションタイプ
形式	MSP4C	MSP5C	MSP6C	MRP4C	MRP5C	MRP6C
基本価格	185,000円	193,000円	225,000円	163,000円	193,000円	225,000円
開度検出	ポテンショメータ
最大ストローク または最大回転角度	15mm	20mm	40mm	180°	90°	180°
最大推力またはトルクおよび最大速度	700N 5sec./10mm	700N 5sec./10mm	2500N 5sec./10mm	5 N・m 7sec./90°	10 N・m 13sec./90°	33 N・m 4sec./90°
駆動用モータ	ステッピングモータ
通信ケーブル接続方法	5芯マイクロコネクタ（CC-Link規格、IP55）
電源ケーブル接続方法	4芯マイクロコネクタ（IP55）

リニアモーションタイプは出力軸形状（M6〜M10、ステムボタン）により加算価格が異なります。詳細は仕様書でお確かめください。 最大推力またはトルクおよび最大速度の関係は、必ず仕様書で お確かめください。

外形寸法図（単位：mm）

形式をクリックするとPDFフォーマットの外形図を見ることができます。

形式	MSP4D	MSP4C	MSP5D	MSP5C	MSP6D	MSP6C
外形 寸法図 （単位：mm）
形式	MRP4D	MRP4C	MRP5D	MRP5C	MRP6D	MRP6C
外形 寸法図 （単位：mm）

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